请教远程访问家里设备的需求

最近想实现一个需求
环境:内网N1盒子跑nodered+influxDB+。。。一系列服务
还有N个监控点位,一般来说采用海康的设备,使用ivms直连,速度很快
环境地点随机有公网IP,也可能没有,更甚者在移动大内网环境下
我想实现的是手机app远程能够同时访问内网环境下的N1跑的服务和录像机

ps:
1.我尝试过zerotier,但是不能旁路访问到其他设备 pass
2.我尝试过frp,但是速度非常慢,而且手机app没有办法使用frp pass
3.蒲公英,有旁路盒子,p2p模式下速度美滋滋,可惜限制客户端,而且不开放android api,问了一下要api还得付三万块钱 pass

八仙过海各显神通,各位帮忙出招,在此谢过

我使用Wireguard VPN方案,其实如果你不想折腾的话,花$5/mo买一个Home Assistant Cloud也是不错的