请问石头机器人怎么接入homekit，我现在通过花神的那个插件接入后只能开始和结束，但是结束后不回冲
石头机器人接入homekit，建议通过homeassistant接入。在集成里面找miio，然后填写ip和token就可以了。
谢谢，有相关教程推荐吗》扫地机器人是直接wifi接入的，不是通过米家网关的
您看看这个链接，前提是装好了homeassistant。
我接入了homeassistant，在这上面的确都可以操作，但是再接入homekit后就只有电灯、开关、风扇的选择，操作上面也只能选择开始和暂停
homekit没有扫地机这个品类。所以只能是这种形式。