一、支持设备型号
二、获取扫地机器人的设备的token
使用如下教程，打开token_extractor.exe，输入相关信息，就会弹出对应的信息，具体教程在这里：
注意： 使用了上述工具，就可以获取设备的名称、设备型号代码，找到自己想接入的设备，看看是否在上面支持设备里面。如果在， 那么就记下token 。
三、获取了设备的token代码之后，具体的接入代码如下：
在configuration.yaml文件夹里面加入一下代码：
vacuum:
- platform: xiaomi_miio
host: 192.168.1.2
token: YOUR_TOKEN
记得要对齐格式。
四、推荐使用packages的方式接入。
- 首先掌握packages的使用方法，打开下面的链接，具体学习：
- 下载并使用附件的文件yaml，把名字改为你的自定义名字，文件名必须英文，改好后打开填入你的设备的对应信息，然后保存。
xiaomirobot.yaml (77 字节) - 把改好文件名和填好相关信息的附件丢进packages文件夹，切记文件名不能跟之前存在的相同。如何把文件上传，请看我前面的教程。
- 重启home assistant相应的设备就接入了。
本次教程重点应该是学会packages文件管理的方法，具体请看我的视频教程。
https://www.bilibili.com/video/BV1F54y1X7zV
对应内容段落在71分钟开始，如果是小白，请认真观看。
