主路由带内网穿透，旁路由该怎么设置能实现外面访问HA

[evaz]

家里使用的是锐捷路由器,锐捷自带内网穿透，但是只能访问不带端口号的IP地址。

旁路由用的OPENWRT, 里面带有FRP,NPS，UPNP等服务，现在在外面可以通过锐捷的穿透访问到OPENWRT。

希望通过在OPENWRT中设置，实现外面访问到HOME ASSISTANT，请教该如何实现

[yyddyym]

锐捷是通过什么形式访问到op的，你ha跟这两路由是怎么连接的，有拓扑图么