该电机协议是485的，内部由STM8S单片机处理，但由于设计功耗较小，电路部分外接24V转3.3V 5V由LM7815和LM7805 及7533完成，导致使用ESP接入时LDO热损严重，有烧坏的风险，故需要改ESP 的话，必须外接DC-DC电路供电给ESP，改造部分后面图会标出，采用低功耗的mysensors方案则可以飞4根线就可以完成。
图中，一颗TI的485芯片，RX TX 是我们需要的。
背面
由于ESP使用内置5V会导致LDO发热严重，使用会有烧坏的风险，故在此建议需要玩8266的，必须自行解决DC-DC 3.3V问题。
这里简单讲述一下NRF模块的飞线，该模块支持中继，功耗仅18ma峰值，不会引起LDO额外大量的发热。
NRF模块，你需要飞出3V3 GND RX TX，对接如图
本次福利赠送30片会将模块全部烧写好固件，免购买jlink刷机工具，固件还在完善中，争取到手后不再更新固件。【NRF5x模块不支持MYSENSORS OTA更新，后期有更新还是需要JLINK刷机】
至于有需要额外购买该模块的，等固件写完后，窗帘电机确定后我会在本贴开链接，
MYSENSORS协议需要MYSENSORS NRF24L01P网关，链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4023-7677041950.11.12183a0cOvM673&id=615251927008协议必选NRF24L01P
至于接入HA NODE-RED IOB， 网关会直接输出MQTT协议，发送对应指令即可完成。后期再补教程