如何实现远程控制盒子HA

设备都接入homekit了,但只能在局域网内控制使用,离开局域网后homekit就无法控制了。
请问应该怎么把盒子接入公网,让远程也可以控制设备。(比如快到家了,用siri提前打开家里客厅空调)

homekit的远程控制,只能通过家里放置homepod atv等苹果中枢设备。
没有第三方设备可以代替苹果中枢。

homeassistant的远程控制,可以看教程里面的ddnsto相关部分。这个是控制homeassistant,不是远程控制homekit